Ubuntu16.04 ImageMagickでPDFをPNGに変換できない

PDFをPNGにconvertしようとしてもできませんでした

$ convert sample.pdf sample.png 
convert: not authorized `sample.pdf' @ error/constitute.c/ReadImage/412.
convert: no images defined `sample.png' @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3210.

デフォルトで変換できなくなっているそうです
下記のxmlファイルを編集するとできるようになりました
/etc/ImageMagick-6/policy.xml

-  <policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" />
+ <policy domain="coder" rights="read|write" pattern="PDF" />

参考：ubuntuでPostScriptファイルをpngファイルに変換する際に出るエラーについて... - Yahoo!知恵袋