VirtualBox のUbuntu起動直後からダイアログが出現。
VBoxClient: the VirtualBox kernel service is not running. Exiting.
参考URL:http://qiita.com/Ikumi/items/07a7a4f56b0c13c7213c
Guest Additionsの入れなおせば解決するみたい。
Guest Additionsのインストールはこちら↓
http://d.hatena.ne.jp/namtcerid/20140619/1403159757